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優秀人才最優惠,平庸之人最昂貴

創新,讓機器人產業更 “活”

2018-10-7 11:09| 發布者: HainaTec| 查看: 10181| 評論: 0

安徽日報記者 桂運安

機器人被譽為“制造業皇冠頂端的明珠”,其研發、制造、應用是衡量一個國家科技創新和高端制造業水平的重要標志。 9月29日,記者走進哈工大機器人合肥智能裝備雙創基地,探訪下一代機器人研制及產業化情況。 “作為安徽省重大新興產業專項,我們在下一代機器人智能控制器及一體化關節、減速器、機器人操作系統等關鍵領域,已經取得重要突破。 ”該基地總經理于振中說。

消防機器人、排爆機器人、康復機器人……哈工大機器人合肥雙創基地展廳中,各具神通的機器人,讓人嘆為觀止。 2016年7月,哈工大機器人項目在合肥簽約,總投資20億元。兩年來,基地初步形成了機器人關鍵零部件、機器人本體產品、機器人系統、集成智能裝備及配套機器人教育的整體性產業鏈布局。

“這個小小的控制器,只比移動硬盤稍厚一點,但功能強大,可以解決機器人智能化和柔性化控制等難題。 ”該基地國際創新研究院智能裝備所技術專家劉鵬飛告訴記者,智能控制器就如同機器人的“大腦”,可以讓機器人擁有“決策”能力。過去,實現機器人視覺、移動等功能時,每樣功能都需要一個操控器,體型笨重不說,操作也不方便,該項目組最新研制的智能操控器2.0版本已經集成了多項功能于一身,具有小型化、輕量化、性能優等特點,突破了多項核心關鍵技術,形成了控制驅動一體化的智能機器人控制軟硬件平臺產品。

在研究院智能裝備所實驗室,這一智能控制器已經裝備到多款教育機器人和工業機器人上,無論是碰撞處理、視覺監控還是手動引導,一款智能控制器就能輕松搞定!爸悄芸刂破魇窍乱淮鷻C器人的核心零部件,我們研制的最新產品性能已處于國內領先水平,針對教育和工業領域進行了市場推廣應用,預計明年6月正式量產。 ”于振中透露。

在另一個實驗室中,一款高一米多的機器人手臂,特別惹人注意。于振中讓機器人手臂表演抓取等動作,其速度和精度讓記者刮目相看。 “這款機器人手臂,只需安裝5個一體化關節,就能靈巧自如地實現探囊取物、精準拿捏等執行任務!庇谡裰刑寡,高度集成、高效可靠驅控一體化關節,是人機共融型機器人生產制造中技術壁壘最高的核心單元。他們研發的一體化關節,采用模塊化設計理念,將電機、諧波減速器、伺服驅動器、力矩傳感器、編碼器和抱閘等核心器件集成在關節內部,突破了一系列關鍵技術。 “有了這款穩定、可靠、高性能的一體化關節,今后就可以像搭積木一樣制造工業機器人,購買的商家再也不用擔心協作機器人本體設計門檻高、開發周期長等難題。 ”于振中笑言。

在減速器實驗室,技術人員正在檢測一款巴掌大的精密擺線針輪減速器!爱斍,機器人精密減速器等核心零部件國產率特別低,但其成本接近整機的40%。 ”于振中介紹,作為工業機器人制造中技術壁壘最高的核心零部件,減速器長期以來依賴國外進口。兩年來,為了塑造精密減速器的民族品牌,他們經過持續攻堅,研發出具有完全自主知識產權的精密擺線針輪減速器,性能接近國外水平,已具備小批量生產的能力,明年上半年將實現量產,并主導制定了《機器人用精密擺線針輪減速器》國家標準。

“我們承擔的下一代機器人安徽省重大新興產業專項,正在按計劃進度完成投資目標,目前累計申請專利210項,主導或參與制定機器人領域國家標準3項。 ”于振中表示,去年哈工大機器人合肥雙創基地參與科技部智能機器人專項子課題2項,涉及工業機器人整機測試和工業機器人伺服系統的研發推廣;目前,正在申報機器人用減速器、工業機器人健康評估和故障診斷專項。

 
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